핀홀 카메라(pinhole camera)라고도 하며 일반적으로 사진을 찍는 카메라의 렌즈 대신에 핀홀, 즉 아주 작은 바늘구멍을 사용한 사진기이다. 물체에 반사된 빛은 직진성에 의해 바늘구멍을 통과하며 사진의 필름 위에 거꾸로 선 도립상을 형성하게 되므로 사진이 찍힌다. 바늘구멍의 크기가 크게 되면 상이 희미해지며 반대로 너무 작아도 빛의 회절 현상에 의해 상이 희미해진다. 바늘구멍 사진기는 촬영을 위해 빛에 장시간 노출시켜야 하기 때문에 특수한 목적 이외에는 잘 사용되지 않는다.