[요약] 일반적으로 저울은 어떠한 물체의 무게 또는 질량을 측정하기 위해 만들어진 기구나 장치를 말한다. 일반적으로 저울은 어떠한 물체의 무게 또는 질량을 측정하기 위해 만들어진 기구나 장치를 말한다. 이러한 저울의 종류에는 크게 천칭, 기계식 저울, 전자식 저울의 세 가지가 존재하는데, 막대저울(또는 대저울)은 이 중 천칭에 속한다. 천칭은 보통 정량화된 분동들을 미리 준비하여서 측정하려는 물체의 무게와 수평을 맞춤으로써 무게를 측정하는 장치이다, 이때 천칭의 받침점으로부터 동일 거리에 분동과 물체를 두어야 한다. 하지만 가벼운 분동으로 무거운 물체의 무게를 측정하기 위해서는 받침점과 분동 사이의 거리를 조절하여야 하는데, 이를 이용하여 무거운 물체의 측정을 가능하게 한 저울이 막대저울이다.