해저지형은 대륙주변부, 대양저, 대양저 산맥으로 나눌 수 있다. 대륙주변부는 대륙과 가장 밀접하게 관계되는 해저지형으로 해양지각과 대륙지각이 만나는 곳이며 대륙붕, 대륙사면, 대륙대, 해구의 순서로 지형형태를 이루고 있다.

대륙붕은 육지나 섬으로부터 200해리에 이르는 해저 구역으로 완만한 기울기를 보인다. 대륙붕의 끝부분에서 해저면의 경사가 급해지는 부분을 대륙 사면이라고 한다. 대륙사면에서는 저탁류로 인해 협곡이 생기기도 한다. 대륙 사면이 끝나는 곳에는 두꺼운 퇴적층을 이룬 대륙대가 있고 사륙사면과 심해저 평원의 경계선을 따라 해구가 분포한다.