태양계를 구성하는 행성들은 태양을 중심으로 돌고 있다. 이렇게 한 행성이 다른 행성의 주위를 회전하는 길을 공전 궤도라고 한다. 지구의 궤도 속도는 평균 초속 30㎞ 정도이며 공전 궤도면에 수직인 방향과 자전축은 서로 일치하지 않고 23.5°나 차이가 난다. 이로 인해 태양 입사의 각도가 달라지고 계절의 변화가 생긴다. 공전 궤도의 크기 및 형태를 표시하는 것으로 공전 궤도 반지름과 그 궤도가 얼마나 찌그러져 있는지 나타내는 이심률이 있다. 이는 위성이 모행성을 도는 경우나 쌍성계를 이루고 있는 동반성이 주성의 둘레를 도는 운동을 할 때도 다 같이 사용된다. 행성이 공전하는 궤도는 거의 원(圓)에 가까운 타원이며 그 궤도는 황도면(黃道面) 과 거의 일치한다.