[요약] 지능이 높은 포유류로 나무를 잘 타는 성질이 있고 손으로 물건을 잘 잡는다. 동물계에서 가장 진화의 정도가 높은 것에서 극히 원시적인 것까지 포함하고 있어 여러 갈래에 걸친 진화단계의 동물을 한 군 속에 지니고 있다. 몸무게가 약 80g인 애기여우원숭이와 200㎏이 넘는 고릴라는 서로 큰 대조를 이룬다. 원숭이는 제3기 팔레오세 중기에 식충목에서 갈라져나온 것으로 추정된다. 그뒤 나무 위의 생활에 고도로 적응하여 독특한 체계를 갖추고 동시에 강한 군서성과 우수한 지능을 가지게 되었다. 원숭이류는 포유류 중에서도 그 진화과정에서 가장 진화된 부류라고 할 수 있다. 원숭이류에는 얼굴 등이 붉은색이나 검은색을 띠는 것도 있는데, 이것은 색소나 혈액의 관계에 의한 것이다.