물체의 운동에는 크게 병진운동, 진동운동, 회전운동으로 나눌 수 있다. 이 중 병진운동은 상하좌우로 물체가 평행 운동하는 것을 의미 하며 예를 들어 물체가 앞으로 이동을 하였는지, 아니면 뒤로 이동하였는지를 판단하는 운동이다. 회전운동과 병진운동을 같이 하는 물체들도 많이 존재한다. 화학에서 분자와 같은 경우 회전운동과 병진운동 그리고 진동운동을 대부분 동시에 운동한다.