물체의 운동을 시간에 대한 사인함수로 표현하는 운동을 조화 운동이라 한다.
이때 사인함수의 진폭과 진동수가 일정할 경우를 단순 조화 운동이라 하며 이것은 마찰력이 존재하지 않을 경우이기 때문에 자연계에서 보기 힘든 운동이다.
만약 마찰력이 존재하는데 이 외력이 속도와 비례할 경우를 감쇠 조화 운동이라 한다.
이 경우에는 마찰력이 존재하기 때문에 시간이 지날수록 점점 진폭과 진동수가 감소한다.
마찰력이 아닌 다른 외력이 존재할 경우에는 강제 진동이라 한다.