비중을 측정하는 기구의 총칭을 비중계라 한다. 비중이란, 어떤 물질의 밀도와 표준 물질의 밀도와의 비를 일컫는다. 일반적으로 온도와 기압이 따로 명시되어 있지 않으면 액체와 고체에 대해서는 표준물질을 4℃, 1기압의 물을 사용하고 기체에 대해서는 0℃, 1기압인 공기를 사용한다. 액체의 비중 측정에 사용하는 대표적 비중계로는 비중병과 액체비중계가 있으며, 고체용으로는 용수철저울과 니콜슨 액체비중계가, 기체용으로는 기체저울이 사용된다. 비중계의 원리는 병 속에 일정부피의 표준물질을 넣어 무게를 재고, 이와 같은 부피의 측정 액체의 무게를 재어 둘을 비교하여 그 액체의 비중을 구할 수 있다.