태양과 지구를 비롯한 천구상의 천체들이 1년에 걸쳐 하는 주기적 운동을 연주 운동이라 한다. 지구는 1년을 주기로 태양 둘레를 공전하고 있는데 지구상의 관측자 입장에서는 태양이 천구상에서 황도를 따라 지구의 공전과 같은 방향으로 하루에 약 1도씩 서쪽에서 동쪽으로 이동하는 것처럼 보인다. 이 현상이 태양의 연주 운동인데, 지구의 자전과 공전, 그리고 지구의 자전축이 23.5도 기울어졌기 때문에 일어나는 현상이다. 또 별자리는 매일 밤 서쪽으로 약 1˚씩 이동한 곳에서 관측되며 계절마다 보이는 별자리가 다른데 1년이 지난 후 같은 자리에서 같은 별자리를 볼 수 있게 된다. 이것이 별의 연주 운동이다.