천체의 자전 또는 공전에서 천체가 회전을 다하지 않고 일정한 각도의 범위 안에서 진동하는 현상. 달의 경도상의 칭동은 케플러의 제2법칙에 따라 궤도상에서 움직일 때 각각의 다른 위치마다 약간 다른 속력을 가지기 때문에 일어난다. 달은 자전과 공전 주기가 완전히 일치하기 때문에 항상 지구와 같은 면을 바라본다. 그럼에도 불구하고 이러한 칭동 현상으로 인해 지구에서는 달 표면의 50%가 아닌 59%가 보인다. 칭동은 원인에 따라 경도 칭동, 위도 칭동, 일주 칭동, 물리적 칭동으로 구분할 수 있다.