얇은 한 선 모양의 위체강을 가진 동물을 말하며, 선충이라고도 한다.
거의 모든 지역에 분포하며, 대부분 동물이나 식물에 기생생활을 하는 기생생물들로, 그 크기가 작다.
내부 구조는 기본적으로 체강을 가지며 좌우대칭이다.
입은 앞쪽 끝에 있는데, 입의 구조는 방사 대칭형을 가지고 있다.
대부분이 성을 가지고 있어 유성 생식을 하는 생물로, 보통 암컷이 수컷보다 크고 수컷은 교미침을 가지고 있다.