도르래란 바퀴의 홈에 줄이나 사슬이나 벨트 등을 걸어 작은 힘을 큰 힘으로 바꾸거나 힘의 방향을 바꾸는 장치를 말하며. 사용법에 따라 고정도르래와 움직도르래로 분류된다. 이 중 움직도르래는 움직이려는 물체와 도르래가 연결된 형태로 물체를 움직이는 데 드는 힘을 반으로 줄인다. 그러나 고정도르래로 움직인 거리만큼을 움직도르래로 이동하려면 줄의 길이를 2배만큼 더 당겨야 하기 때문에 결과적으로 물체에 하는 일의 크기는 같다.