모든 물체는 질량을 가지며, 공간상에 존재하기 때문에 부피를 가진다.
물체의 질량은 부피 내부에서 다양하게 분포되어 있다.
따라서 이 부피 내부에 질량 분포의 중심이 되는 하나의 점이 존재한다.
이를 질량 중심이라고 한다.
그러므로 질량 중심은 3차원적으로 질량 대칭점이 된다.
질량 중심은 물체의 형태와 관련되어 있기 때문에 물체의 형태가 바뀌면 질량 중심 또한 위치가 변한다.
예를 들면 액체 같은 경우는 담는 그릇에 따라 질량중심의 위치가 바뀐다.
물체의 운동을 간단하게 파악하고 싶다면, 질량 중심을 질점으로 하여 해석하면 된다.

물체는 질량중심을 기준으로 운동한다.