팔굽 관절을 펴는 방추근육으로 상완삼두근이라고도 한다. 어깨부위와 팔꿈치 아랫부분의 팔을 연결하는 두툼한 근육으로 요골신경의 지배를 받는다. 가운데 부분의 팽창된 근복(筋腹)부위와 두부가 세 갈래로 나뉜 삼두근을 갖는다. 상완골의 내·외측두는 삼두근의 머리 부분과 합쳐져 팔꿈치 뼈에 닿는다. 가장 긴 장두는 어깨뼈의 관절아래에서 시작해 소원근과 대원근 중간의 바깥부분으로 이어져있다. 어깨관절을 가로지르는 삼두근의 역할로 위팔뼈의 탈구를 막을 수 있다.