항행 중인 선박이나 항공기 등의 현재 위치를 결정하는 데 이용되는 인공위성. 지구상의 어디에서나 위치 결정을 할 수 있도록 복수의 극궤도위성(極軌道衛星)이 하나의 시스템을 이루고 있다.

각 위성까지의 거리를 초단파 또는 극초단파를 이용해 측정하고, 그 결과를 처리함으로써 위치를 계산한다.

종래부터 쓰여왔던 로란(LORAN)이나 오메가 등 중파(中波)를 이용한 위치 결정 시스템에 비해 정밀도가 좋아 최신의 시스템에서는 오차 수십m이다.

최초의 항행위성은 1960년 미국에서 발사된 트랜싯인데, 그후 5호까지 발사되어 폴라리스 잠수함의 위치결정용으로 이름을 떨쳤다.

그리고 73년 이 시스템을 개량하여 만든 것이 미국 해군의 NNSS이다.