증기기관이나 내연기관(內燃機關) 등에서 피스톤의 왕복운동을 회전운동으로 바꾸는 기능을 가진 축. 크랭크는 크랭크축 · 크랭크암 · 크랭크핀으로 구성되는데, 피스톤의 왕복운동은 연접봉(連接棒)으로 크랭크에 전해진다.

크랭크핀은 크랭크암의 길이를 반지름으로 하는 원운동을 해 크랭크축을 회전시킨다.

실린더가 여러개 있는 엔진에서는 크랭크암은 서로 어떤 각도만큼 어긋나게 해서 만들어지는데, 이 각도를 크랭크각(角)이라 한다.

실린더의 작용으로 생기는 관성이나 토크의 불균형을 줄이기 위해서이다.