목성(木星)의 제1위성. 갈릴레이 위성의 하나. 반지름 1,815km, 평균밀도는 3.2g/cm³으로 표면은 황갈색을 띠고 있다.

궤도 반지름은 목성 반지름의 5.91배, 1.77일에 목성의 둘레를 일주한다.

이오는 지구 외에 태양계 천체에서는 단 하나, 화산활동을 하고 있다(1979년, 행성 탐사기 보이저에 의해 발견).

표면의 균열에서 간헐적으로 가스를 분출하며 분출 물질은 수백 km의 높이에 달한다.

화산가스에는 다량의 황이 함유되어 있으며 이것이 이오 표면이 황갈색인 원인이다.