원궤도를 그리는 천체의 속도. 제1우주속도라고도 한다.

일반적으로 지구 주위를 원궤도로 비행하는 인공위성의 속도(7.9km/s)를 말한다.

로켓을 지표에 평행으로 7.9km/s 이상의 속도로 발사하면 인공위성이 된다.

이 속도 이하에서는 가령 대기의 저항이 없더라도 로켓은 지구를 반 바퀴 돌기 전에 지표에 떨어져 버린다.

그러나 7.9km/s 이상의 속도를 유지시키면 인공위성의 궤도는 수평으로 발사한 지점이 지심(地心)에 가장 가까운 근지점이 되는 타원이 된다.

속도가 증가될수록 타원 모양은 보다 편평하게 된다.

속도가 원궤도 속도의 배가 되는 11.2km/s 가 되면 궤도는 포물선(抛物線)이 된다.

이 궤도에 오른 인공위성은 다시 지구로 되돌아오지 않는다.

이 속도를 탈출속도 · 이탈속도 또는 제2우주속도라고 한다.

인공위성의 원궤도가 지구에서 멀어짐에 따라 원궤도 속도는 지심거리의 제곱근에 반비례하여 작아진다.

달에서의 원궤도 속도는 1.68km/s이다.