상대성 이론에서 사용되는 물리 용어. 4차원 민코프스키 공간에 표시된 운동의 궤도를 말한다.

물리적인 사건(event)은 어떤 장소, 어떤 시간에 일어나는데, 이것을 시간 · 공간을 일체화시킨 4차원 공간에 표시하면 하나의 점이 된다.

이것을 세계점(世界點)이라고 한다.

이러한 사건이 장소를 바꾸면서 시간적으로 차례로 일어나는 모양을 4차원 공간에서 표시하면 세계점이 이어진 세계선으로 표시된다.

예를 들면 어떤 점이 존재한다는 사건은 하나의 세계점으로 표시할 수 있고, 사건의 연결은 세계선을 따라가는 운동으로 표시할 수 있다.

세계선을 따라가는 4차원 운동의 속력은 항상 광속이다.

만약에 이 점이 공간좌표에 대해 정지해 있으면 세계선은 시간축 방향으로 진행한다.

또 공간적으로 운동하고 있을 경우, 운동이 일정한 속도라면 그 운동은 직선이 되고 그렇지 않으면 곡선이 된다.

어떤 세계점을 지나는 빛의 세계선의 집합은 광(光)원뿔을 형성한다.

그리고 이 점을 경과하여 미래로 진행하는 세계선은 항상 이 광원뿔의 안쪽에 머물러 있다.

이것은 물체의 속도가 광속 이하이기 때문이다.