두 물체에서 한 물체에 대한 상대 물체의 운동. 물체의 운동을 논할 때는 직접적이든 간접적이든 물체를 관측해야 된다.

따라서 모든 운동은 관측자·관측기기 또는 항성과 같이 항상 기준이 되는 기준좌표계에 대한 상대운동임을 알 수 있다.

그러나 기준좌표계로서 관성좌표계를 사용할 때에는 상대운동이라고 하지 않는다.

좌표계가 관성계가 아닐 때는 뉴튼의 법칙이 성립하지 않고, 물체의 운동은 좌표계를 설정하는 방법에 따라 달라지므로 어떤 좌표계에 대한 상대운동인가를 반드시 밝혀 주어야 한다.

질점계의 운동에서는 중심이 특별한 역할을 하기 때문에 중심의 운동과 각 질점이 중심에 대해 행하는 상대운동으로 나누어 고려하면 편리하다.