수평으로 퇴적된 지층이 횡압력을 받아서 휘어져 주름이 생긴 구조를 습곡이라고 한다. 습곡된 지층의 단면에서 지층이 위로 휘어져 올라간 부분, 즉 볼록 튀어나온 부분을 배사라고 한다. 배사와 반대로 오목하게 들어간 부분을 향사라고 하며 배사와 향사 사이의 기울어진 부분은 날개 또는 림(limb)이라고 한다. 그리고 배사 또는 향사의 봉우리 또는 골짜기를 지나는 면은 축면이다. 등사습곡은 배사와 향사가 반복되면서 습곡 축면과 날개가 같은 각도와 방향으로 기울어진 습곡이다. 등사습곡의 종류에는 축면이 기울어진 경사등사습곡, 축면이 수평인 횡와등사습곡, 날개를 거의 2등분하는 축면이 수직을 이루는 수직등사습곡 등이 있다.