[요약] 운동마찰에 의해 발생한 열을 마찰열이라고 한다.

한 물체가 다른 물체와 닿아 있는 상태에서 운동을 하면 물체의 운동 에너지는 빼앗기고 주위에 흩어져 없어진 에너지는 열로 변한다. 이것을 운동마찰이라고 하고 발생한 열을 마찰열이라고 한다. 두 손을 비비면 손이 따뜻해지는 것은 움직이는 손바닥과 손바닥 사이에 마찰력이 작용하게 되고, 손의 운동 에너지가 열에너지로 바뀌었기 때문이다. 성냥으로 불을 붙이는 것과 자동차의 브레이크도 마찰열로 일어나는 현상이다. 마찰열은 고체와 고체 사이에서만 발생하는 것은 아니다. 우주선이 대기권에 다시 들어올 때 공기 저항에 의해서도 마찰열이 발생한다.