[요약] 물체가 다른 물체의 표면에 접하여 움직이려 할 때나 운동하고 있을 때 그 접촉면에 운동을 방해하려는 힘이 작용하는 현상을 말한다. 물체가 다른 물체의 표면에 접하여 움직이려 할 때나 운동하고 있을 때 그 접촉면에 운동을 방해하려는 힘이 작용하는 현상을 말한다. 멈춰있는 물체를 움직이려 할 때는 정지마찰이 작용하며, 움직이고 있을 때는 운동마찰이 작용한다. 운동마찰은 운동 상태에 따라 미끄럼마찰과 굴림마찰이 작용한다. 이때 무거운 물체를 지면에서 끌고 갈 때 움직이지 않으려는 것은 정지마찰이 작용하기 때문이며, 움직인 후에도 큰 힘이 필요한 것은 미끄럼마찰이 작용하기 때문이다. 일반적으로 마찰은 고체의 표면에서 일어나는 현상을 말하지만 액체나 기체의 여러 부분이 서로 다른 속도로 흐르고 있을 경우에도 접촉 부분에서 내부마찰이 생긴다.