[요약] 중력단위계에서 일률(공률·동력)의 단위. J. 와트가 증기기관을 발명했을 때 그 성능을 말과 비교한 데서 생긴 단위이다. 중력단위계에서 일률(공률·동력)의 단위. J. 와트가 증기기관을 발명했을 때 그 성능을 말과 비교한 데서 생긴 단위이다. 보통 짐마차를 부리는 말이 단위 시간에 하는 일을 실측해 3만 3,000lb·ft/min을 1마력으로 한 데서 유래한다. 말 이외의 동력원은 인간이나 증기기관에서도 마력을 실측했을 때와 같은 일의 양을 같은 기계로 측정함으로써 일률을 구할 수 있고 마력으로 크기를 나타낼 수 있게 되었다. 마력은 야드·파운드법 및 미터법에 따라 각기 영국마력(British horse power) 및 미터마력(metric horse power)으로 구분된다. ① 영국마력 : 550lbf·ft/s와 같다. 중력가속도 g를 g=9.8119m/s²으로 하기 위해 745.700W, 즉 745.700m²·kg/s³이 필요하다. 기호는 Hp, HP 또는 hp라고 쓴다. ② 미터마력 : 75kg f·m/s와 같다. 중력가속도 g를 g=9.80665m/s²으로 하기 위해 약 735.5W, 즉 735.5m²·kg/s³이 필요하다. 기호는 PS(독일어 Pferdestarke의 약자)이다. 프랑스마력 이라고도 하며, 기호를 CV로도 쓴다. 그러나 마력은 특별한 명칭을 가진 SI단위 외의 단위로서 국제적으로 단위를 통일하기 위해 CGS(MKS) 절대단위로 표시하고, 일률은 와트로 표시하고 있다. 1W=10⁷erg/s이고, 근사적으로 1kW=102kg·m/s이다. 따라서 1마력은 약 0.75kW가 된다. 와트는 절대단위로서 정해지고, 에너지 크기를 나타내는 일반적인 단위이다. 전기에너지도 1W= 1V·A이며, 열에너지도 1cal/s는 4.186W에 해당된다. 따라서 1cal/s는 약 5.6마력이다. 마력은 기관 등이 내는 동력의 크기를 나타내는 것이며, 열에너지의 이용효율을 나타내는 것은 아니다. 그러므로 열기관 등의 성능을 알려면 마력과 함께 열효율, 또는 1마력 시간의 동력을 내는 데 필요한 연료 중량을 나타낸 연료소비율을 알아야 한다.