왕복기관 등에서 피스톤이 운동하는 중에 연결봉과 크랭크가 일직선이 되어 피스톤에서 발생하는 힘의 방향을 따라 아무리 힘을 가해도 크랭크가 움직이지 않는 위치. 피스톤이 왕복운동의 양끝에 올 때에 해당한다. 예를 들면 [그림]의 ①과 같은 링크 장치 abcd에서 abc가 일직선이 되었을 때, c’에 힘을 가해 오른쪽 방향으로 움직이려고 해도 ab’c’는 움직이지 않는다. 이 위치를 상사점(上死點)이라고 한다. abc가 일직선이 되는 위치는 2개가 있는데, [그림]의 ②와 같이 되었을 때, c’점에 힘을 가해 왼쪽 방향으로 움직이려 해도 b’는 움직이지 않는다. 이  위치를 하사점(下死點)이라고 한다.