동측내각이란 서로 다른 두 직선과 다른 한 직선이 만날 때 생기는 각 중 안쪽으로 같은 위치에 있는 각을 말하며, 동측내각과 대응 되는 말로는 동측외각이 있다. 만일 평행하는 두 직선과 다른 한 직선이 만나 생기는 동측내각의 합은 무조건 180°이며 동측외각 또한 그러하다. 예를 들어 아래의 그림에서의 동측내각이 각 b와 각 d라고 한다면 동측외각은 각 a와 각 c가 될 것이며, 동측내각이 각 a와 각 c라고 한다면 동측외각은 각 b와 각 d가 될 것이다. 또한, 직선 l과 m이 평행이므로 동측내각 혹은 동측외각인 각 b와 각 d의 합과 각 a와 각 c의 합은 180°가 된다.