지구에서 태양이나 별을 관찰하면 태양은 매일 동쪽에서 떠서 서쪽으로 지고, 북극성을 포함한 모든 별이 하루에 한 번씩 천구의 북극을 중심으로 시계 반대 방향으로 운동한다. 이것을 겉보기 운동이라고 한다. 이런 현상은 지구가 하루에 한 번씩 자전하고, 1년에 한 번씩 태양 주위를 공전하기 때문에 생기는 천체의 운동이다. 지구의 관측자가 볼 때 지구가 자전하면서 태양 둘레를 공전하기 때문에 태양이 동쪽에서 서쪽으로 지는 시운동이 나타나며, 지구의 공전 때문에 별들이 동에서 서로 움직이는 것처럼 관측된다. 일주 운동(diurnal motion)과 연주 운동(annual motion), 시차 운동(parallax motion) 등은 모두 겉보기 운동에 속한다.