두 직선이 만나서 생기는 각을 맞꼭지각이라고 한다면, 두 직선이 다른 한 직선을 만나서 생기는 각을 동위각이라고 하며, 두 직선이 다른 한 직선을 만났을 때 생기는 교점은 2개이고, 교각은 8개가 된다. 동위각은 같은 위치에 있는 각을 말하는데, 교점을 중심으로 같은 위치에 있는 각을 동위각이라고 말하기도 한다. 또한, 만일 한 쌍의 동위각의 크기가 같다면, 동위각을 가지는 두 직선은 서로 평행이 된다. 아래 그림에서의 동위각은 같은 위치에 있는 각 a와 각 e, 각 b와 각 f, 각 d와 각 h, 각 c와 각 g가 된다.