연체동물에 속하는 동물군으로, 머리에 다리가 붙어 있는 형태를 가진 동물들을 말한다. 대표적으로 오징어와 문어 등이 이에 속하며, 오징어나 꼴뚜기같이 다리가 10개인 것을 십완류라고 하고, 문어와 낙지 같이 다리가 8개인 것을 팔완류라고 한다. 내부 내장 덩어리를 완전히 둘러싸고 있는 외투막을 가지고 있으며, 원추 모양이나 주머니 모양을 가진다. 유성생식을 하는 암수가 나눠져 있는 동물군이며, 암컷은 수컷보다도 크기가 크다.