유리 · 결정 · 플라스틱과 같은 투명물체의 양면을 볼록 또는 오목구면(球面)으로 연마한 것. 양면 모두 구면으로 된 렌즈 외에 특별한 용도의 비구면렌즈 및 1면을 평면으로 한 렌즈도 있다. 양면 모두 구면인 1매의 렌즈를 단일렌즈라고 하며, 단일 렌즈를 2매 이상 조합시킨 렌즈를 복합렌즈라고 하는데, 고급 광학기계에는 빛 모으는 성질이 있으며, 오목렌즈는 가장자리가 중앙부보다 두껍고 빛을 발산하는 성질을 가진다. 용도에 따라 일반 사진용렌즈, 제판 카메라용 렌즈, 안경렌즈, 약시렌즈, 콘택트렌즈, 망원경 · 현미경의 대물렌즈와 접안렌즈를 비롯한 각종 광학기기의 렌즈 등이 있다. 단일렌즈 양면의 곡률 중심을 연결한 직선은 단일 렌즈의 광축이라고 하는데, 렌즈의 축과 양면 2개의 교점 사이는 렌즈의 두께를 나타낸다. 렌즈의 광축에 평행하게 입사한 광선은 렌즈를 통과한 뒤 진행방향의 연장선이나 반대 경로로 연장할 경우, 축상의 1점에서 교차한다. 이것을 뒤초점 또는 상측 초점이라고 한다. 뒤초점이 렌즈의 뒤쪽에 있는 것을 볼록렌즈라 하고, 렌즈의 앞쪽에 있는 것을 오목렌즈라 한다. 반대로 그 점에서 발산하거나 수렴하도록 된 렌즈에 입사한 광선이 렌즈를 통과한 뒤축에 평행하게 진행할 경우 그 점을 앞초점 또는 물체측 초점이라고 한다. 렌즈의 두께가 충분히 얇은 렌즈를 고려할 때 중심에서 초점까지의 거리를 초점거리라고 한다. 렌즈의 성능은 초점거리 · 밝기 · 해상력(解像力)과 같은 양으로 표현한다. 초점거리 대신 굴절률이 쓰이기도 한다.