속도가 일정한 운동, 즉 속도의 크기와 방향이 항상 일정하게 유지되는 운동. 등속직선운동이라고도 한다. 외력의 작용을 받지 않는 물체는 등속운동을 지속하며, 이는 운동의 제1법칙인 관성의 법칙을 말한다. 이것은 속도의 크기가 일정하고 운동방향이 바뀔 수 있는 등속력운동과는 역학적으로 구별된다. 등속운동은 가속도가 0인 운동이므로 질점(質點)의 경우에는 힘이 작용하고 있지 않을 때 관성계에서 관측되는 운동이다. 질점의 집합인 질점계 또는 강체(剛體)에서도 외력이 작용하지 않으면 중심은 등속운동을 한다. 등속운동에 의한 거리 s는 s=vt로 표시되며, 이때 v는 속도의 크기(속력), t는 운동한 시간을 말한다.