바퀴의 홈에 줄이나 사슬, 벨트 등을 걸어 작은 힘을 큰 힘으로 바꾸거나 힘의 방향을 바꾸는 장치. 사용법에 따라 고정도르래와 움직도르래, 복합도르래로 분류된다. 고정도르래는 중심축을 고정하는 것으로 줄에 가해지는 힘과 물체를 움직이는 힘은 같으나 힘의 방향은 바꿀 수 있다. 이때 줄의 길이와 물체가 움직인 거리는 같다. 움직도르래는 움직이려는 물체와 도르래가 연결된 형태로 물체를 움직이는 데 드는 힘을 반으로 줄인다. 그러나 고정도르래로 움직인 거리만큼 옮기려면 줄의 길이를 2배 더 당겨야 한다. 결국 고정도르래나 움직도르래나 일하는 양은 같다. 복합도르래는 고정도르래와 움직도르래를 조합한 것으로 힘의 방향과 크기를 동시에 바꿀 수 있다. [caption id="attachment_170642" align="aligncenter" width="421"] 도르래의 종류[/caption]