[요약] 회전운동과 직선운동을 동시에 하는 대우를 말한다. 기계 용어. 기구(機構)에 있어서 서로 접촉하여 상호간에 일정한 구속운동을 하는 두 기계요소. 특히 회전운동과 직선운동을 동시에 하는 대우를 말한다. 축과 베어링, 볼트와 너트, 한 쌍의 기어 등의 조합인데, 2중 운동, 특히 회전운동과 직선운동을 동시에 하는 대우를 일컫는다.