동물의 교미 또는 그에 준하는 행위시에 사용되는 기관. 교접기라고도 한다. 체내수정을 하는 동물에 한하며 수컷이 암컷의 생식기 내로 정자를 보낸다. 항상 수컷의 구조는 돌출되고 암컷의 구조는 움푹 들어가 있다. 암수한몸의 동물도 상호 교접을 할 때는 같다. 동물의 종류에 따라 그 구조가 다르다. ① 포유류 : 정자는 저장낭에서 음경 속의 요도를 거쳐 암컷의 질내로 보내진다. 질은 산도(産道)를 겸한다. ② 조류 · 파충류 : 포유류에서는 생식구가 소화관 말단의 외개구(外開口), 즉 항문과는 다르지만 포유류 이외의 척추동물에서는 수란관(輸卵管)과 수정관(輸精管)이 직장(直腸)에 열려 직장이 총배출구가 된다. 음경과 질에 상당하는 구조는 일반적으로 없고, 암 · 수는 총배출구를 서로 근접시켜 암컷이 총배출강 안으로 정자를 흡수한다. 예외적으로 타조 · 물오리류는 총배출강의 배쪽(腹側)을 따라 발기성의 음경이 있다. ③ 연골어류(軟骨魚類) : 상어 · 가오리 등은 수컷의 배지느러미의 안쪽 가장자리가 긴 봉상돌기(棒狀突起)가 되고, 좌우의 1쌍을 합쳐 암컷의 생식구를 벌리는 구조로 되어 있는데, 이것을 기각(-脚)이라고 한다. ④ 곤충 : 교미기는 특히 잘 발달되고 구조가 복잡하며 종류에 따라 다르다. 이것이 곤층에서 종간잡종(種間雜種)이 생기기 힘든 이유의 하나이다. 수컷의 수정관의 말단부를 싼 여러 구조를 전체적으로 삽입기라 부른다. 이러한 삽입기의 구조는 종마다 달라서 분류상의 표징(標徵)이 된다. ⑤ 패류(貝類) : 달팽이 등의 권패류(卷貝類 ; 암수한몸)에서는 수정관의 말단이 현저한 음경이 되어 교미시에는, 상대의 개체의 자성생식구(雌性生殖口)에 삽입된다.