[요약] 내행성은 태양계를 구성하는 행성 중에 지구보다 안쪽 궤도에서 태양 주위를 돌고 있는 행성들을 말한다. 지구 안쪽 궤도를 공전하는 태양계 행성으로 수성과 금성이 여기 속한다. 내행성은 태양에 가까운 곳에서 공전하기 때문에 지구에서 볼 때는 항상 태양에서 일정 거리 이상 떨어지지 않으면서 동서 방향을 왕복하는 것처럼 보인다. 이런 독특한 시운동 때문에 초저녁이나 새벽 무렵에만 관측할 수 있다. 가끔 내행성이 태양의 앞쪽을 지나가는 일이 발생하는데 이 현상을 행성의 태양면 통과라고 한다. 내행성을 관측하기 좋은 시기는 내행성이 최대 이각의 자리에 있을 때이다. 최대 이각이란 지구에서 보았을 때 내행성이 태양에서 가장 멀리 떨어졌을 때의 각거리를 뜻한다. 수성의 최대 이각은 약 28°이고, 금성의 최대 이각은 약 48°이다.