근지점은 궤도운동을 하는 천체가 지구의 중력중심에 가장 가까운 위치를 말한다. 반대로 가장 멀어지는 점을 원지점(遠地點)이라고 하며, 일반적으로 지표(地表)에서부터의 높이로 표시한다. 지구의 중력중심에서 근지점까지의 거리인 근지점거리는 궤도 요소의 하나이다. 궤도장반경, 이심률, 근지점거리, 원지점거리의 4개의 궤도 요소 중 2개가 있으면 궤도의 이차원적인 형태가 결정된다. 일반적으로 궤도 장반경과 이심률이 사용되지만 포물선 궤도, 쌍곡선 궤도에서는 궤도장반경이 적용되지 않으므로 근지일점과 이심률을 쓴다. 인공위성에서 사용하는 근지점 고도는 단어를 지오이드부터의 거리를 뜻한다. 다른 천체의 섭동, 일반상대론적인 효과에 따라 근지점은 조금씩 이동하는데 이것을 근지점이동이라고 한다. 지구는 공 모양이 아니고 회전타원체이므로 인공위성 궤도의 원 · 근지점은 하루에도 몇 차례씩 이동한다.