[요약] 내심은 삼각형(사면체)의 내접원(내접구)의 중심이다. 내심은 삼각형의 안쪽 중심을 뜻한다. 삼각형의 오심 중 하나로서, 나머지 네 개는 외심, 무게중심, 수심, 방심이 있다. 다각형에서 내심은 세 변에 내접하는 원의 중심을 뜻한다. 삼각형의 내심은 모든 변으로부터(다각형의 경우에는 내접원이 접하는 변으로부터) 같은 거리만큼 떨어져 있다. 내심 구하는 법은 삼각형의 3개의 내각을 각각 이등분선을 그으면 세 선분이 한 점에서 만난다. 이때, 만나는 한 점이 내심이다.