[요약] 동일 평면 위에 있지 않은 공간의 두 직선을 꼬인위치에 있다고 한다. 두 직선은 하나의 공통 수선을 갖는다. 공간상에서 두 직선이 취할 수 있는 위치관계 중 하나이다. 공간상에서 두 직선이 취할 수 있는 위치관계는 다음과 같다. 평행한 관계와 만나는 관계, 그리고 꼬인 관계이다. 여기서 꼬인 관계란 평행하지도, 만나지도 않는 경우를 의미한다. 대표적인 꼬인 위치의 예로는 강과 다리의 관계가 있다. 강과 다리를 각각 하나의 직선으로 보았을 때, 강 위를 지나가는 다리는 강과 평행하지도 않지만 만나지도 않는다. 따라서 꼬인 관계이다.