물체를 원운동 시키기 위해 필요한 원의 중심으로 향하는 힘. 원운동은 등속도 운동이 아니므로 뉴턴의 운동 제1법칙에 따르면 원운동을 하는 물체에는 계속해서 변위의 방향을 바꾸는 방향으로 힘이 작용하는데, 물체 속도의 방향만을 바꾸며 속도는 변화하지 않는다. 질점에 힘이 작용할 때 그 힘을 질점의 속도의 방향과 그에 수직 방향으로 나누어 생각한다. 속도는 질점이 그리는 궤도의 접선방향으로 향하므로 속도에 수직의 힘은 궤도의 접선방향에 있으며, 궤도의 곡률중심을 향하고 있다. 그 때문에 향심력(向心力)이라고도 한다. 또한 물체와 물체 운동의 중심을 잇는 선과 그 작용선이 항상 평행하기 때문에 구심력에 의한 회전력은 0이 된다. 반지름 r인 원둘레 위를 질량 m인 물체가 가속도 w로 회전할 때의 구심력 F는 원중심을 향해 mrw2이며, 속도 v를 이용하면 mv2/r이라는 관계식이 성립된다. 물체 궤도의 반지름이 작고 질량과 속도가 클수록 원운동에 필요한 구심력의 크기가 커진다.