[요약] 몸이 얼마나 기울어졌는지를 감지하는 평형기관과 듣기를 담당하는 청각기관으로 이루어진 귀의 가장 안쪽 부분을 말한다. 귀의 외이와 고막을 지나 가장 안쪽에 위치해 있다. 세 개의 반 고리관이 연결된 전정기관과 달팽이관으로 구성된다. 이 기관들은 밀접히 연결되어 상호영향을 미친다. 각각의 기관 내부엔 림프액으로 채워져 있다. 3개의 반 고리관 속 림프액은 사람의 움직임에 의해 이동하며, 전후좌우상하의 평형감각을 감지한다. 그네를 심하게 타거나, 회전을 몇 번 반복하면 어지럽고 신체가 균형을 잃는다. 이는 행위를 멈추었음에도 관 속의 림프액이 잠시 동안 회전을 계속하기 때문이다. 청각세포로 이루어진 길이 3㎝ 달팽이관에도 림프액이 차 있다. 전해진 음파에 의해 림프액에 파동이 발생하며 뇌로 소리를 전달한다.