두 개의 면이 만나 하나의 선을 같이 포함할 때 그 선을 두 면의 교선이라고 한다.

만약 두 개의 평면이 만난다면 만들어지는 교선은 직선이 되고, 두 개의 곡면이나 곡면과 평면이 만난다면 만들어지는 교선은 곡선이 된다. 면이 만나 이루어지는 선이기 때문에 교선은 선분이 아니라 직선이나 곡선으로 끝없이 긴 선이 된다.