입체를 한 측면에서 보고 그린 그림을 뜻한다. 이 경우 어느 측면에서 보았느냐에 따라 겨냥도 역시 여러 가지로 나눠진다. 예를 들어 정면에서 바라보고 그린다면 정면도가 된다. 또한 왼쪽이나 오른쪽에서 바라보고 그린다면 측면도가 되며, 위에서 바라본 각도로 그렸다면 조감도가 될 것이다. 겨냥도는 건물의 설계도나 제품의 설명서, 기계의 공작도 등 여러 분야에서 사용되고 있다.