행성은 태양 주위를 도는 운동을 한다. 이 운동을 공전이라고 한다. 공전이라는 용어는 넓은 의미로 사용된다. 즉, 위성이 모행성을 도는 운동, 쌍성계를 이루고 있는 동반성이 주성의 둘레를 도는 운동도 공전이라고 한다. 뉴턴이 역학 제일법칙에 따라 외력이 작용하지 않는 물체는 등속직선운동을 한다. 따라서 행성이나 위성이 주위를 도는 운동을 하는 것은 힘이 작용한다는 증거이며, 그 힘은 회전하는 물체와 중심에 있는 물체가 서로 끌어당기는 힘, 즉 인력이다. 지구 공전의 경우 공전 속도는 113,000㎞/h이며, 공전 궤도는 타원 궤도로 시계 반대 방향으로 공전하고 있다. 지구의 공전 주기는 케플러 법칙으로 계산할 수도 있으나, 춘분점에서 시작하여 춘분점으로 돌아오는 회귀년과 지구가 공전 궤도의 근일점을 통과하는 데 걸리는 시간을 측정한 근점년으로도 계산할 수 있다. 이 계산들 간에 약간의 차이는 있으나 평균 365일을 공전주기로 하고 있다.