골반(骨盤)과 대퇴골(大腿骨)을 잇는 관절. 골반의 관골구(寬骨臼 ; 關節窩)와 대퇴골두 사이에 끼어 있는 관절로 상지(上肢)의 견관절(肩關節)에 해당한다. 등근 대퇴골두가 관골구에 끼여 있으므로 저구(杵臼) 관절에 속한다. 관골구의 관절와는 그 둘레에 두꺼운 섬유연골성(纖維軟骨性)의 관절순(關節脣)이 둘러싸고 있으며 굴곡과 신전(伸展), 내전(內轉)과 외전(外轉) 및 내선(內旋)과 외선(外旋) 등 다축성(多縮性)운동을 제한한다. 특히 배방굴곡(背方屆曲)에 대한 제한은 두드러져서 그 각도는     나 된다.