집단을 형성하는 동물이 동종 외의 접근이나 침입을 동료에게 알리는 소리.

갈매기 등 조류, 물개 · 원숭이 등 포유류에 있으며 집단 내에 있는 개체가 재빨리 발견해서 소리를 내어 떼를 지어 이에 응하는 것(조류)과 리더가 파수꾼을 겸하고 있으면서 경고를 내면 이에 따라 떼를 지어 일제히 도피하는 것이 있다.