계(系)의 고유한 진동수로, 고유 진동이란 어떠한 물체가 진동하게 될 때, 그 진동체가 지니는 특정 진동수의 진동들을 의미하며, 계 또는 물체가 고유 진동을 발생할 때의 진동수를 고유 진동수라 한다. 기본 진동수만을 내도록 고안된 두 개의 소리굽쇠를 마주하여 한쪽을 진동시키면 공기를 매개로 하여 다른 쪽 소리굽쇠가 공진하게 되는데 이처럼 외력을 가진 주파수가 물체의 고유 진동수와 일치할 때 발생하는 상태를 공진(共振)이라 한다.