어떠한 물체의 회전운동(원운동)에서 그 물체가 단위 시간 동안 회전한 각도를 말한다. 일반적으로 회전 운동하는 물체의 속도를 알기 위해 사용된다. 운동점과 원점을 직선으로 연결하였을 경우, 평면상에서 원점을 통과하는 정직선과 이루는 각도 가 dt[s]의 시간 동안 각변위 d[rad]만큼 변화하였다고 할 때 운동 점의 원점 주위의 각속도 w는 d/dt[rad/s]이다. 이를 이용하여 지구의 자전 속도를 각속도로 나타내면 가 된다.