가청 진동수 또는 가청 주파수란, 사람의 귀로 들을 수 있는 소리의 영역 대에 해당하는 진동수를 나타낸다. 일반적으로 16~20,000 Hz의 범위가 가청 주파수에 속하며, 가청 주파수보다 높은 진동수를 가진 음파를 초음파라 하고, 가청 주파수보다 작은 진동수를 지닌 음파를 초저음파라 한다. 우리가 일상생활에서 음악을 통해 듣는 소리는 통상 10,000 Hz (10 kHz)이하이며, 그보다 큰 소리를 듣는다 해도 10,000 Hz를 크게 벗어나지 않는다.