달과 지구 사이에는 인력이 작용하고 있기 때문에 서로가 서로를 공전한다. 지구의 질량은 달의 81배가 되므로 달이 지구를 도는 공전궤도 거리보다 81배 짧은 공전궤도로 달을 공전하는데, 서로 공전하는 그 중심점을 ‘지구와 달의 공통질량중심’이라고 한다. 즉 공동질량중심은 두 행성이 서로의 중력장 안에서 계를 형성하고 공전운동을 할 때, 그 사이에 기준이 되는 중심이다. 이때 두 행성의 질량이 차이가 나면 공통질량의 중심은 무거운 쪽으로 치우친다. 지구는 달보다 훨씬 무거워서 지구 반지름 내에 공통질량 중심이 있다.