[요약] 물체가 외부 힘을 받지 않는 한 운동의 상태를 지속하려는 성질을 말한다. 물체가 외부 힘을 받지 않는 한 정지 또는 운동의 상태를 지속하려는 성질. 타성이라고도 한다. 모든 물체는 자신의 운동상태를 유지하려는 성질이 있는데 물체의 운동방향을 바꾸거나 운동상태를 바꾸기 위해서는 외부의 힘이 필요하다. 그러나 외부의 힘이 개입되지 않으면 물체는 정지해 있거나 처음에 가진 속도를 유지하여 등속도 운동을 한다. 물체가 갖는 관성의 크기를 나타내는 양을 관성질량이라고 하며, 질량이 클수록 속도를 유지하려는 성질이 크다. 이것을 법칙으로 정립한 것이 뉴턴의 운동 제1법칙이다. 버스가 출발하려고 할 때 정지해 있던 승객들이 뒤로 쏠리는 현상과 급정거 시에 앞으로 쏠리는 현상은 관성으로 설명된다.